사용법 — 궤적 비교

1. 파일 올리기

화면 왼쪽 상자에 CSV를 끌어다 놓거나 파일 선택을 누릅니다. 여러 개를 한꺼번에 올려도 됩니다. 파일 유형은 묻지 않고 열 이름으로 판별합니다.

둘 다 아니면 lat/lon 비슷한 열을 한 번 더 찾아보고, 그래도 없으면 이유를 적어 거절합니다. 어느 열을 읽었는지는 목록에 그대로 표시되므로 오판을 바로 알아챌 수 있습니다.

2. 벗어난 거리 읽기

주행 궤적의 각 점에서 매핑 궤적(폴리라인)까지의 최단거리를 잽니다. 이것이 "얼마나 벗어나 달렸나"의 숫자 근거입니다. 평균·중앙값·95%·최대가 통계표에 나오고, 오차 색 모드에서는 지도의 선이 초록(0 m)에서 빨강(눈금 상한)으로 칠해집니다.

눈금은 자동으로 두면 95% 값에 맞춰 잡힙니다. 서로 다른 경로를 달린 기록을 함께 올리면 오차가 수십 m로 나오는데, 고정 눈금에서는 그래프가 위쪽에 붙어 뭉개지기 때문입니다.

그래프에 마우스를 올리면 그 지점이 지도에 흰 점으로 찍히고, 아래 읽음줄에 그 시점의 거리·시각· 속도·GPS 등급이 나옵니다.

3. GPS 정밀도 — 밝을수록 정밀

오차가 제어 탓인지 수신 품질 탓인지 가르려면 그 순간의 정밀도를 알아야 합니다. 표준편차 σ를 기준으로 세 등급으로 나누고 정밀할수록 밝게 그립니다. 지도와 그래프 아래 띠가 같은 규칙을 씁니다.

판정에 쓸 열은 있는 것 중 가장 충실한 쪽을 자동으로 고릅니다 — gps_sigma_m → fix_cov_xx 순으로 σ를 찾고, gps_quality는 4(RTK 고정)일 때만 등급을 끌어올립니다. 무엇으로 판정했는지와 파일에 적힌 상태값 원본을 항상 화면에 표시합니다 — 근거를 감추지 않는 것이 이 도구의 방침입니다.

4. 제어 진단 — 순수추종·적분이 잘 돌았나

주행 CSV에 제어 열이 있으면 아래에 20 Hz 시계열 그래프가 붙습니다. 지도 점은 연속 중복 좌표를 합치지만(GPS는 5 Hz), 제어 신호는 전 행을 그대로 씁니다 — 같은 규칙을 적용하면 네 표본 중 셋이 사라지기 때문입니다.

아래 표에는 조향 추종 RMS, 조향 부드러움(변화율 RMS와 좌우 반전 횟수 = 헌팅 지표), 그리고 지령 재현 검산이 나옵니다. 재현은 목표 방위·선행거리·오차 적분·지령 펄스만으로 차량의 조향 계산을 다시 돌린 값입니다. 잔차가 0에 가까우면 로직이 그대로 돈 것이고, 크면 그 자체가 조사할 단서입니다.

5. 궤적 생성 — 지도를 클릭해 경로 만들기

매핑 궤적은 원래 사람이 차를 몰고 한 바퀴 돌아야 나옵니다. 코스를 바꿔 보거나 아직 못 가 본 곳을 미리 그려 보려면 그 왕복이 매번 필요합니다. 궤적 생성 탭은 위성 영상 위를 클릭해 같은 형식의 CSV를 만들어 그 수고를 없앱니다. 카카오 지도의 '거리 재기'와 같은 손버릇입니다.

클릭 지점은 직전 점에서 매핑 간격의 정수배 자리로 당겨 붙고, 그 사이는 같은 간격으로 직선 보간됩니다. 지도 최대 배율에서도 25 cm를 손으로 겨눌 수는 없으니 실제로는 2~3 m 단위로 찍히고, 이 보간이 점을 다 만듭니다. 커서와 '지금 클릭하면 찍힐 자리'를 둘 다 보여 주므로 벌어진 만큼이 격자로 당겨진 거리입니다.

내려받는 파일은 차량의 매핑 산출물과 같은 열 순서를 쓰고, 진행 방위는 궤적 모양에서 실제로 계산해 채웁니다. 실측 열은 비워 둡니다 — 0을 적으면 "측정했더니 0"으로 읽히지만 이 파일에는 측정 자체가 없습니다.

6. 데이터 취급

업로드 기능이 없습니다. CSV는 브라우저가 로컬에서 읽어 메모리에서 처리하며 서버로 보내지도 저장하지도 않습니다. 자세한 내용은 개인정보처리방침에 있습니다.